侧扫无人船的核心功能

　　侧扫无人船通过搭载侧扫声呐设备，利用声波在水下的传播与反射特性进行探测。当船只行驶时，声呐向两侧发射声波，声波遇到障碍物(如海底地貌、沉船、管道等)后反射回换能器，通过分析回波信号的强度、时间差等信息，可确定目标物体的位置、形状和大小，并生成高分辨率的水下地貌图像。同时，结合GNSS(全球导航卫星系统)高精度定位技术，无人船可实现自主航行与精准作业。
 

　　侧扫无人船核心功能：

 

　　高精度水下探测
 

　　侧扫声呐可生成详细的水下地貌图像，识别岩石分布、海洋生物、水下管道、沉船等目标。
 

　　支持多参数综合测量，同步获取水位、流速、水温、水质等数据。
 

　　自主导航与避障
 

　　配备毫米波雷达、摄像头等传感器，实现360°实时感知与智能避障。
 

　　支持预设航线自动航行、断面直线航行、水面悬停等灵活作业模式。
 

　　数据采集与处理
 

　　内置专业测量软件，支持断面、测线自动测量，数据均匀布点，高效精准采集。
 

　　数据可导出至后处理软件进行进一步分析，生成三维地形图或地理信息系统(GIS)应用。
 

　　安全保障功能
 

　　浅水报警、低电量/失联自动返航、黑匣子功能(记录航行日志)等，确保设备与人员安全。