简要描述：LiAir X4 是数字绿土研发的新一代自主飞行激光雷达采集系统，集成轻小型 32 线激光雷达、高精度惯导、高分辨率测绘相机以及高算力边缘计算平台。

LiAir X4 自主飞行激光雷达采集系统 是数字绿土研发的新一代自主飞行激光雷达采集系统，集成轻小型 32 线激光雷达、高精度惯导、高分辨率测绘相机以及高算力边缘计算平台。旋转式激光雷达设计带来点云全向扫描的能力，基于自研的 AirPilot 自主飞行算法，设备可实现场景障碍物感知自主避障飞行，不仅提升了作业效率和安全性，而且还降低了人力成本，是未来智能巡检的重要工具。

LiAir X4：

全自主避障

支持手持模式

300m 测量距离

5cm 高程精度

（@100m）

AirPilot 自主飞行

通道自主仿线飞行

侧方导地线仿线飞行

分叉线路自动选择

实时仿地飞行

自动避障

自主过交跨

宣传视频

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常见问题

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全向扫描

-  旋转式 32 线激光器

-  实现点云全向扫描 (360°x270°)

-  对于植被密集地区和立面地物(建筑 物和桥梁)点云更加完整

-  三维结构还原更细腻

40TOPS 澎湃算力

-  算法模型处理速度提升 2 倍

-  仿线/仿地飞行速度提升到 10m/s

-  作业效率提高 50%

-  电力巡检日均作业里程 20 公里。

组合导航算法

-  自研多源紧组合实时平滑滤波技术

-  实时相对定位精度提升 60%

-  显著提升实时点云一致性，减少因为悬停带来的点云重影现象

塔上拍照

- 全新升级的遥控器 APP

- 支持仿线中实时检测树障危险点、 提取杆塔台账

- 支持按工程实时回放点云，落地后可实时查看作业情况， 确认数据完整度

- 点云可实现强度、高度、真彩色 3 模式切换显示，辅助巡检人员现场判断点云质量

真彩点云实时显示

- 强大处理器配合优化算法

- 自主识别杆塔，在塔前/中/后三个位置对杆塔拍照

APS-C画幅测绘相机

-  2600W 测绘相机

-  支持 720P / 30FPS 视频实时回传

-  飞行人员可以通过飞控软件清晰查看线路走势与周围环境，更好辅助巡检线路判断

无天线安装更简单

-  挂载于 DJIM300/M350RTK 时，无需连接天线即可获取

    高精度 GNSS 信号

-  后处理生成 CM 级高精点云

-  挂载其他无人机，支持单天线方案，安装更简单

配套软件：