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型号 | GaiaSky-mini3-VN | ||
机载高光谱相机参数 | 光谱范围 | 400-1000(nm) | |
光谱分辨率 | 5nm(mean) | ||
空间通道数 | 1024 | ||
光谱通道数 | 448(1X),224(2X) | ||
光谱采样间隔 | 2.7nm@224 | ||
图像分辨率[1] | 1024×1003 | ||
成像镜头 | 16mm,25mm | ||
图像位深 | 12 bit | ||
输出接口 | USB3.0 | ||
工作电压 | 12v | ||
功率 | 45w | ||
机载高光谱成像系统参数 | 拍摄方式 | 无人机悬停内置推扫 | |
搭载平台 | 大疆M350 | ||
安装接口[2] | 标准Skyport V2接口 | ||
辅助摄像头 | 500W像素实时成像 | ||
横向视场角 | 35°@16mm | 23°@25mm | |
横向视场宽度 | 63m(@16mm,高度100m) | 40m(@25mm,高度100m) | |
空间分辨率 | 0.06m(@16mm,高度100m) | 0.04m(@25mm,高度100m) | |
存储 | 240G SSD(512G,1T可选) | ||
重量 | 1.2kg | ||
[1] 图像分辨率是单个悬停点采集的图像分辨率
[2] Skyport V2为大疆M350标准的通讯接口
搭载双利合谱的**技术—悬停内置推扫成像,获取无几何形变的高光谱图像,数据质量大幅提升。
高性能分光探测系统
无人机载高光谱成像系统-GaiaSky mini3-VN采用透射式光栅分光的技术,使平行光通过光谱仪中的透射光栅在垂直于狭缝方向发生色散,变为在垂直于狭缝方向随波长展开的高精度单色光,获取真实的地物反射信息。

软件架构基于大疆第三方开发工具包DJI PSDK为基础,无人机飞控软件和高光谱相机软件融合一体,实现无人机遥控器控制高光谱相机。

内部高度集成微处理器、高精度分光光谱仪、高精度扫描装置等,同时将相机搭载在自主设计的多轴增稳云台上为其成像提供高质量的数据保障。通过SkyPort V2接口实现相机和无人机的快速稳定通讯。

单人操作:通过Skyport V2转接环的连接,单人操作即可将增稳云台和高光谱相机安装至无人机减震挂架,方便、快捷。

平衡不变:给无人机和云台通电后即可保持镜头垂直向下的平衡状态,不做参数更改的情况下会一直保持此状态不变。

3分钟内起飞:无人机组装、相机云台安装、后依次通电开机做起飞前参数调整3分钟内即可完成起飞前的准备工作。
自研的高光谱数据拼接软件通过数据配准、空三处理、掩膜等算法可以将采集到的高光谱数据**拼接。





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